| DTC 81 : | Diagnostic de l'unité centrale (CPU), et diagnostic de ROM/RAM |
| 1. | Vérifiez les autres DTC. Un autre DTC est-il présent ? OUI - Effectuez le dépistage des pannes approprié pour le DTC.n NON - Allez à 2. |
| 2. | Effacez le DTC. |
| 3. | Effectuer un essai routier. Le témoin ABS s'allume-t-il, le DTC 81 est-il indiqué? OUI - Remplacez l'unité de commande-modulateur ABS. NON - Panne intermittente; le véhicule est en ordre pour le moment.n |