| 1. | Maak de negatieve kabel van de accu los. |
| 2. | Verwijder het paneel onder het instrumentenpaneel aan bestuurderskant |
| 3. | Verwijder het motorrelais (A) en maak de 4-pins stekker los.
|
| 4. | Verwijder de EPS-regeleenheid (B) en maak de stekkers van de EPS-regeleenheid los. |
| 5. | Bouw de EPS-regeleenheid in omgekeerde volgorde van het uitbouwen in. |
| 6. | Start na afloop de motor en laat deze stationair draaien. Draai het stuurwiel enige malen helemaal naar links en helemaal naar rechts (volledige stuuruitslag). Controleer of het EPS controlelampje niet gaat branden. |