Beschreibung des VSA-Systems (Mit VSA)

Beschreibung des VSA-Systems

VSA-Steuergerät, Eingänge und Ausgänge für 46P-Stecker

 

Klemmen-Nr. Kabelfarbe Klemmenbezeichnung Beschreibung Messung (bei getrenntem 46P-Stecker des
VSA-Steuergeräts) 
Klemme Bedingungen Spannung 
2 RED/ YEL ST-A Eingangssignal vom Lenkwinkelsensor 2-GND Zündung eingeschaltet (II)
Das Lenkrad sehr langsam drehen. 		Abwechselnd ca. 1 - 4 V 
4 BLU/ RED WALP Ausgang für ABS-Anzeige 4-GND Zündung eingeschaltet (II) Batteriespannung 
6 WHT/ BLK STOP Eingangssignal vom Bremsschalter 6-GND ——— ——— 
8 BLU/ YEL RR-GND Eingangssignal vom rechten Hinterradsensor ——— ——— ——— 
9 PNK/ BLK VSA WL Ausgang für VSA-Anzeige 9-GND Zündung eingeschaltet (II) Batteriespannung 
10 GRY/ RED RL-GND Eingangssignal vom linken Hinterradsensor ——— ——— ——— 
11 YEL/ RED RL +B Eingangssignal vom linken Hinterradsensor positiv ——— ——— ——— 
13 BRN/ WHT FL-GND Eingangssignal vom linken Vorderradsensor ——— ——— ——— 
14 BLU OFF SW Eingangssignal vom VSA-Aus-Schalter 14-GND Zündung eingeschaltet (II) Taste gedrückt Batteriespannung 
Taste freigegeben 0 V 
15 RED/ WHT K-LINE Kommunikation mit dem HDS ——— ——— ——— 
16 BRN/ YEL EBD Ausgang für Bremsanzeige 16-GND Zündung eingeschaltet (II) Batteriespannung 
25 YEL/ RED ST-B Eingangssignal vom Lenkwinkelsensor ——— ——— ——— 
26 BLU/ WHT ST-Z Eingangssignal vom Lenkwinkelsensor ——— ——— ——— 
27 GRN/ RED PARKEN Eingangssignal von der Feststellbremse 27-GND Zündung eingeschaltet (II) Hebel gezogen 0 V 
Hebel losgelassen Batteriespannung 
28 BLU FR-GND Eingangssignal vom rechten Vorderradsensor ——— ——— ——— 

Klemmen-Nr. Kabelfarbe Klemmenbezeichnung Beschreibung Messung (bei getrenntem 46P-Stecker des
VSA-Steuergeräts) 
Klemme Bedingungen Spannung 
29 GRN/ BLK FR +B Eingangssignal vom rechten Vorderradsensor positiv ——— ——— ——— 
30 GRN/ YEL RR +B Eingangssignal vom rechten Hinterradsensor positiv ——— ——— ——— 
33 YEL/ BLK SVCC Stromquelle für die Sensoren ——— ——— ——— 
34 BLU/ ORN FL +B Eingangssignal vom linken Vorderradsensor positiv ——— ——— ——— 
35 ORN SGND Masse für die Sensoren ——— ——— ——— 
37 GRN/ YEL ACT LMP Ausgang für Informationsanzeige 37-GND Zündung eingeschaltet (II) Batteriespannung 
38 RED CAN-L F-CAN Datenübertragungs-Schaltkreis ——— ——— ——— 
39 WHT CAN-H F-CAN Datenübertragungs-Schaltkreis ——— ——— ——— 
40 YEL IG1 Stromquelle zur Aktivierung des Systems 40-GND Zündung eingeschaltet (II) Batteriespannung 
43 BLK GND2 Masse für das VSA-Steuergerät ——— ——— ——— 
44 WHT/ GRN +B FSR Stromquelle für Ausfallsicherheitsrelais 44-GND Stets Batteriespannung 
45 WHT/ RED MR +B Stromquelle für Motorrelais 45-GND Stets Batteriespannung 
46 BLK GND1 Masse für Pumpenmotor ——— ——— ——— 

ABS-Funktionen

Beim Betätigen des Bremspedals während der Fahrt können die Räder blockieren, ehe das Fahrzeug zum Stillstand kommt. Blockieren die Vorderräder, ist die Lenkbarkeit, bei blockierten Hinterrädern die Stabilität des Fahrzeugs extrem gefährdet. Das ABS überwacht den Radschlupf, steuert ihn im Sinne optimaler Reifenhaftung und erhält dadurch Manövrierfähigkeit und Stabilität des Fahrzeugs.
Der Radschlupf wird vom ABS aus der Fahrgeschwindigkeit und der Radgeschwindigkeit ermittelt und über den Bremsflüssigkeitsdruck auf einen Sollschlupf geregelt.

Haftung zwischen Reifen und Fahrbahn 

TCS-Funktionen

Das TCS sorgt für bessere Traktion bei niedrigen Geschwindigkeiten. Wenn ein Antriebsrad auf rutschiger Fahrbahnoberfläche die Traktion verliert und durchzudrehen beginnt, sendet das VSA-Steuergerät ein Bremssignal an die Modulatoreinheit, die Bremsdruck bereitstellt, um das durchdrehende Rad abzubremsen und sendet zugleich ein Traktionssteuersignal zur Verringerung der Motorleistung.

 

VSA-Systemfunktionen


Übersteuerungsbegrenzung


 

Untersteuerungsbegrenzung (beim Beschleunigen)


 

Modulatoreinheit


Die Modulatoreinheit besteht aus Einlass-Magnetventil, Auslass-Magnetventil, normalerweise geöffnetem (NO) VSA-Magnetventil, normalerweise geschlossenem (NC) VSA-Magnetventil, Vorratsbehälter, Pumpe, Pumpenmotor und Dämpferkammer.
Der Modulator steuert unmittelbar den Bremsflüssigkeitsdruck im Bremssattel. Es handelt sich hier um einen Umwälzmodulator, da die Bremsflüssigkeit durch Bremssattel, Behälter und Hauptzylinder zirkuliert.
Die Hydrauliksteuerung kennt drei Betriebsarten: Druck aufbauen, Druck halten und Druck abbauen.
Der Hydraulikkreis verfügt über vier voneinander unabhängige Kanäle für die vier Räder.

ABS-Steuerung


Druck aufbauen

VSA-NO-Ventil geöffnet, VSA-NC-Ventil geschlossen, Einlassventil geöffnet, Auslassventil geschlossen
Vom Hauptzylinder wird Flüssigkeit zum Bremssattel gepumpt.

Pumpenmotor

Zu Beginn der Druckabbauphase ist der Pumpenmotor eingeschaltet. Wenn das ABS nicht mehr greift, ist der Pumpenmotor ausgeschaltet.
Die Flüssigkeit wird von der Pumpe aus dem Vorratsbehälter über die Dämpferkammer zum Hauptzylinder gepumpt.

 

Druck halten

VSA-NO-Ventil geöffnet, VSA-NC-Ventil geschlossen, Einlassventil geschlossen, Auslassventil geschlossen
Einlassventil und Auslassventil halten die Bremsflüssigkeit im Bremssattel.

 

Druck abbauen

VSA-NO-Ventil geöffnet, VSA-NC-Ventil geschlossen, Einlassventil geschlossen, Auslassventil geöffnet
Vom Bremssattel strömt Flüssigkeit durch das Auslassventil zum Behälter.

 



TCS-Regelung


Druck aufbauen

VSA-NO-Ventil geschlossen, VSA-NC-Ventil geöffnet, Einlassventil geöffnet, Auslassventil geschlossen, Pumpenmotor läuft.
Die Bremsflüssigkeit wird von der Pumpe aus Behälter und Hauptzylinder durch die Dämpferkammer zum Vorderradbremssattel gepumpt.

 

Druck halten

VSA-NO-Ventil geöffnet, VSA-NC-Ventil geöffnet, Einlassventil geschlossen, Auslassventil geschlossen, Pumpenmotor läuft.
Einlassventil und Auslassventil halten die Bremsflüssigkeit im Vorderradbremssattel.

 



Druck abbauen

VSA-NO-Ventil geschlossen, VSA-NC-Ventil geöffnet, vorderes Einlassventil geschlossen, vorderes Auslassventil geöffnet, Pumpenmotor läuft.
Vom Bremssattel strömt Flüssigkeit durch das Auslassventil zum Behälter.

 

VSA-Regelung


Druck aufbauen

VSA-NO-Ventil geschlossen, VSA-NC-Ventil geöffnet, Einlassventil geöffnet, Auslassventil geschlossen, Pumpenmotor läuft.
Die Bremsflüssigkeit wird von der Pumpe aus Behälter und Hauptzylinder durch die Dämpferkammer zu den Vorderrad- und Hinterradbremssätteln gepumpt.

 



Druck halten

VSA-NO-Ventil geschlossen, VSA-NC-Ventil geöffnet, Einlassventil geschlossen, Auslassventil geschlossen, Pumpenmotor läuft.
Einlassventil und Auslassventil halten die Bremsflüssigkeit in den Vorder- und Hinterradbremssätteln.

 

Druck abbauen

VSA-NO-Ventil geschlossen, VSA-NC-Ventil geöffnet, Einlassventil geschlossen, Auslassventil geöffnet, Pumpenmotor läuft.
Vom Bremssattel strömt Flüssigkeit durch das Auslassventil zum Behälter.