Beschreibung des ABS-Systems

ABS-Steuergerät, Ein- und Ausgänge für 25P-Stecker

Klemmen-Nr.	Kabelfarbe	Anschluss-Zeichen (Anschluss-Bezeichnung)	Beschreibung	Messung (25P-Stecker des ABS-Steuergeräts abziehen)
				Klemmen	Bedingungen		Spannung
1	BRN/WHT	FL-GND	Erfasst Signal des Radsensors vorn links	———	———		———
2	BLU/ORN	FL +B
4	YEL	IG1	Stromquelle zur Aktivierung des Systems	4- GND	Zündung eingeschaltet (II)		Batteriespannung
5	GRY/ RED	RL-GND	Erfasst Signal des Radsensors hinten links	———	———		———
6	YEL/ RED	RL +B
7	BLU/ RED	WALP	Steuert ABS-Anzeige	7 -GND	ABS-Anzeige (Zündung eingeschaltet (II))	EIN	Ca. 6 V
						AUS	Unter 0,3 V
8	BLK	GND1	Masse	———	———		———
9	WHT/ GRN	FSR +B	Stromquelle für ABS-Sicherheitsrelais	9- GND	Immer		Batteriespannung
13	GRY	DLC	Kommuniziert mit dem Honda-PGM-Tester	———	———		———
14	BRN	SCS	Bedingungen für die Anzeige von DTCs und das Löschen von DTCs	———	———		———
15	BLU/ WHT	VABS	Liefert den Raddrehzahlimpuls	———	———		———
16	BRN/ YEL	EBD	Steuert Bremsanzeige	16 -GND	Feststellbremse	EIN	Unter 0,3 V
						AUS	Batteriespannung

Klemmen-Nr.	Kabelfarbe	Anschluss-Zeichen (Anschluss-Bezeichnung)	Beschreibung	Messung (25P-Stecker des ABS-Steuergeräts)
				Klemmen	Bedingungen		Spannung
18	WHT/ BLK	STOP	Eingangssignal vom Bremsschalter	18-GND	Bremspedal	Betätigt	Batteriespannung
						Nicht betätigt	Unter 0,3 V
19	BLU	FR-GND	Erkennt Signal des Radsensors vorn rechts	———	———		———
20	GRN/ BLK	FR +B
22	GRN/ YEL	RR +B	Erkennt Signal des Radsensors vorn rechts	———	———		———
23	BLU/ YEL	RR-GND
24	BLK	GND2	Masse	———	———		———
25	WHT/ RED	MR + B	Stromquelle für Motorrelais	25-GND	Immer		Batteriespannung

Merkmale

Wird das Bremspedal während der Fahrt betätigt, können die Räder blockieren, ehe das Fahrzeug zum Stillstand kommt. In einem solchen Fall ist bei blockierten Vorderrädern die Lenkbarkeit des Fahrzeugs und bei blockierten Hinterrädern die Fahrstabilität des Fahrzeugs eingeschränkt. Durch genaue Regelung der Schlupfrate der Räder gewährleistet das ABS maximale Reifenhaftung und damit die Lenkfähigkeit und Stabilität des Fahrzeugs.
Das ABS berechnet die Schlupfrate der Räder anhand der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Radgeschwindigkeit und steuert dann den Druck der Bremsflüssigkeit so, dass die Ziel-Schlupfrate erreicht wird.

Kraftschluss Reifen / Fahrbahn 

BAUTEILE		HAUPTFUNKTION
Radsensor		Der Radsensor gibt entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Impulsgebers das Geschwindigkeitssignal an das ABS-Steuergerät.
ABS- Steuerung	ABS-Steuergerät	Das ABS-Steuergerät verarbeitet das Signal vom Radsensor und gibt dann das ABS-Steuersignal an die Modulatoreinheit aus.
	ABS-Modulatoreinheit	Die ABS-Modulatoreinheit empfängt das Steuersignal und regelt dann den Bremsflüssigkeitsdruck für jedes Rad.
Motorrelais (im ABS-Steuergerät)		Das Motorrelais steuert den ABS-Pumpenmotor.
ABS-Ausfallsicherheitsrelais (im ABS-Steuergerät)		Das ABS-Sicherheitsrelais sperrt die Stromzufuhr zum Magnetventil, wenn das/ein Problem erkannt wird.

ABS-Steuergerät

Hauptsteuerung

Das ABS-Steuergerät erfasst die Radgeschwindigkeit anhand des empfangenen Radsensorsignals und berechnet dann anhand der erfassten Radgeschwindigkeit die Fahrzeuggeschwindigkeit. Beim Abbremsen erfasst das Steuergerät die Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Verzögerungsrate.

Das ABS-Steuergerät berechnet die Schlupfrate jedes Rads und überträgt das Steuersignal zum Magnetventil der ABS-Modulatoreinheit, wenn die Schlupfrate hoch ist.

Die Druckmindersteuerung hat drei Modi: Druckminderung, Druckerhalt und Druckverstärkung.

Steuerung der elektronischen Bremskraftverteilung (EBD)

Selbstdiagnose-Funktion

1.	Das ABS-Steuergerät ist mit einer Haupt-CPU und einer Unter-CPU ausgestattet. Jede CPU überprüft die andere auf Probleme.

2.	Die CPUs überprüfen den Schaltkreis des Systems.

3.	Das ABS-Steuergerät schaltet die ABS-Anzeige ein, wenn es ein Problem erkennt, und das Gerät stoppt das System.

4.	Die Selbstdiagnose gliedert sich in die folgenden beiden Kategorien: Erstdiagnose Regelmäßige Diagnose

Funktion der On-Board-Diagnose

ABS-Modulator

Der ABS-Modulator besteht aus folgenden Teilen: Einlassmagnetventil, Auslassmagnetventil, Behälter, Pumpe und Pumpenmotor. Der Modulator reduziert direkt den Bremsflüssigkeitsdruck im Bremssattel. Es handelt sich hier um einen Umwälzmodulator, da die Bremsflüssigkeit im Bremssattel, im Behälter und im Hauptzylinder zirkuliert. Die Hydrauliksteuerung verfügt über drei Betriebsarten: Druckverstärkung, Druckerhalt und Druckminderung. Der Hydraulikkreis verfügt über vier voneinander unabhängige Kanäle für die einzelnen Räder.

Modus Druckverstärkung:	Einlassventil offen, Auslassventil geschlossen Vom Hauptzylinder wird Bremsflüssigkeit zum Bremssattel gepumpt.
Betriebsart Druckerhalt:	Einlassventil geschlossen, Auslassventil geschlossen Die Bremsflüssigkeit im Bremssattel wird durch Einlass- und Auslassventil zurückgehalten.
Betriebsart Druckminderung:	Einlassventil geschlossen, Auslassventil geöffnet Bremssattelflüssigkeit fließt durch das Auslassventil zum Vorratsbehälter.
Betriebszustand des Motors:	Wenn der Modus Druckminderung anläuft, ist der Pumpenmotor eingeschaltet (ON). Nach Beendigung des ABS-Betriebs ist der Pumpenmotor ausgeschaltet (OFF). Das Öl wird von der Pumpe aus dem Vorratsbehälter über die Dämpfungskammer zum Hauptzylinder gepumpt.

Radsensoren

Bei den Radsensoren handelt es sich um berührungsfreie Magnetsensoren. Während sich die Zähne des Impulsgebers an der Magnetspule des Radsensors vorbei bewegen, wird ein Wechselstrom erzeugt. Die Frequenz des Wechselstroms ändert sich mit der Raddrehzahl. Das ABS-Steuergerät erkennt die Frequenz des Radsensorsignals und leitet daraus die Radgeschwindigkeit ab.

Radgeschwindigkeit und Modulatorsteuerung