Beschreibung des Navigationssystems
Steckeranordnung
AVN-Einheit
Eingänge und Ausgänge der AVN-Einheit für Stecker A (12P)
| Klemmen-Nr. | Kabelfarbe | Klemme | Klemmenbezeichnung | Beschreibung |
|---|
| 1 | WHT/RED | +B | +B Stromquelle | Dauerstromquelle |
| 2 | YEL/RED | ACC | Zubehör | Stromquelle für Zubehör |
| 3 | WHT/BLU | CHG | Ladung | Motor AN-Signal |
| 4 | BLK | GND | Masse | Masse für AVN-Einheit |
| 5 | RED/BLK | ILL (+) | Beleuchtung positiv | Stromquelle für Beleuchtung |
| 7 | GRN/BLK | BACK LT | Rückfahrscheinwerfer | Rückwärtsgangsignal von Wählhebel |
| 8 | BLU/YEL | VSP | Fahrgeschwindigkeitsimpuls | Fahrgeschwindigkeitsimpuls-Signal |
| 9 | GRN/RED | DIAG (+) | Diagnose positiv | Signal für Zwangsstart des Display |
| 10 | GRN/YEL | DIAG (-) | Diagnose negativ | Signal für Zwangsstart des Display |
Eingänge und Ausgänge der AVN-Einheit für 2P-GPS-Antennenstecker
| Klemmen-Nr. | Kabelfarbe | Klemme | Klemmenbezeichnung | Beschreibung |
|---|
| 1 | ——— | GPS | GPS | GPS-Signal |
| 2 | ——— | GPS GND | GPS-Masse | Masse für GPS-Antenne |
Übersicht
Das Honda-Navigationssystem ist ein technisch ausgereiftes Hybrid-Lokalisierungssystem, das Satelliten und eine Karten-Datenbank verwendet, um zu ermitteln und anzuzeigen, wo sich das Fahrzeug befindet, und um den Fahrer zu einem gewünschten Ziel zu leiten.
Das Navigationssystem empfängt Signale vom Global Positioning System (GPS), einem Netz von 24 Satelliten, die in einer Umlaufbahn um die Erde positioniert sind. Wenn das Navigationssystem Signale von mehreren dieser Satelliten empfängt, kann es den Breiten- und den Längengrad des Fahrzeugs ermitteln. Zusätzlich verfolgt das System die Fahrtrichtung und die Fahrzeuggeschwindigkeit mit Hilfe von Signalen des Gierwinkelsensors und des VSP-Sensors (Fahrgeschwindigkeitsimpuls).
Dieses Hybridsystem verfügt über Vorteile gegenüber Systemen, die entweder völlig unabhängig arbeiten oder ausschließlich vom GPS abhängig sind. Der unabhängige Teil des Systems kann beispielsweise die Fahrzeugposition auch dann verfolgen, wenn keine Satellitensignale empfangen werden können; das GPS andererseits kann die Fahrzeugposition sogar dann verfolgen, wenn das Fahrzeug auf einer Fähre transportiert wird.
Das Navigationssystem überträgt alle diese Positions-, Richtungs- und Geschwindigkeitsinformationen auf die Karten und berechnet eine Route zum eingegebenen Ziel. Bei der Fahrt zum Ziel gibt das System visuelle und akustische Fahrhinweise.
Systemschema
Funktion des Navigationssystems
Das Navigationssystem besteht aus der AVN-Einheit, dem VSP-Sensor (Fahrgeschwindigkeitsimpuls) und der GPS-Antenne.
Funktionsdiagramm
VSP-Sensor (Fahrgeschwindigkeitsimpuls)
Der VSP-Sensor (Fahrgeschwindigkeitsimpuls) wird vom Differentialgetriebe angetrieben. Bei jeder Umdrehung des Sensors wird ein aus vier Impulsen bestehendes Signal an die Navigationseinheit gesendet. Der VSP gibt das Entfernungssignal durch Ein- und Ausschalten des Stroms des Sensors der Navigationseinheit aus.
Gierwinkelsensor
Der Gierwinkelsensor erfasst Richtungsänderungen (Winkelgeschwindigkeit) des Fahrzeugs. Bei dem Sensor handelt es sich um ein in die AVN-Einheit integriertes Oszillationsgyroskop.
Standortbestimmungssystem (GPS)
Das Standortbestimmungssystem (GPS) ermöglicht es dem Navigationssystem, die aktuelle Position des Fahrzeugs auf Grundlage von Radiowellen zu ermitteln, die von den auf einer Umlaufbahn um die Erde befindlichen Satelliten gesendet werden. Die Satelliten senden ein Satellitenidentifizierungssignal, Umlaufbahninformationen, ein Übertragungszeitsignal und weitere Informationen. Wenn der GPS-Empfänger simultan Funkwellen von drei oder mehr Satelliten empfängt, berechnet er basierend auf der Entfernung zu jedem Satelliten und den Positionen der Satelliten auf ihrer jeweiligen Umlaufbahn die aktuelle Position des Fahrzeugs.
Positionserfassungsdarstellung mit GPS-Satelliten
Präzision des GPS
Die Präzision des GPS hängt von der Anzahl von Satelliten, von denen Funkwellen empfangen werden, und den Überwachungsbedingungen ab. Die Präzision wird durch das GPS-Zeichen oben links auf dem Display angezeigt.
| GPS-ZEICHEN | Anz. der SATELLITEN | BEDINGUNG | BESCHREIBUNG |
|---|
| Keine Satellitenmarkierung |
® | | Zwei oder weniger | Unmöglich, Fahrzeugposition zu erfassen | GPS-Funktion normal.
Die vom GPS empfangenen Funkwellen der Satelliten sind zur Erfassung der Fahrzeugposition nicht ausreichend. |
| Gelbe Satellitenmarkierung |
® | | Drei | Fahrzeugposition in zwei Dimensionen erfassbar | Der Längen- und Breitengrad der Fahrzeugposition können erfasst werden. (Weniger präzise als Erfassung in drei Dimensionen) |
| Grüne Satellitenmarkierung |
® | | Vier oder mehr | Fahrzeugposition in drei Dimensionen erfassbar | Der Längen- und Breitengrad und die Höhe der Fahrzeugposition können erfasst werden. (Präziser als Erfassung in zwei Dimensionen) |
| Keine Anzeige | ——— | Defekt | Das GPS ist auf Grund eines defekten GPS-Empfängers, einer Unterbrechung im Kabel oder eines anderen Defekts nicht funktionsfähig. |
GPS-Antenne
Die GPS-Antenne empfängt die Radiowellen von den Satelliten, verstärkt sie und überträgt sie dann an den GPS-Empfänger.
GPS-Empfänger
Der GPS-Empfänger ist in die AVN-Einheit integriert. Er berechnet die Fahrzeugposition auf Grundlage des von der GPS-Antenne empfangenen Signals. Die Fahrzeugposition und die Signalempfangsbedingungen werden zur Korrektur der Fahrzeugposition vom GPS-Empfänger an die AVN-Einheit übertragen.
AVN-Einheit
Die AVN-Einheit berechnet die Fahrzeugposition und leitet den Fahrer ans Ziel. Die Einheit führt dazu Map-Matching (Kartenabgleich)-Korrektur, GPS-Korrektur und Entfernungs-Feinabstimmung durch. Sie steuert auch die Menüfunktionen und das DVD-ROM-Laufwerk. Mittels der Steuerung all dieser Komponenten erzeugt die AVN-Einheit das Navigations-Bildsignal und überträgt das Signal an die Display-Einheit sowie gesprochene Anweisungen an das Audiogerät.
Berechnung der Fahrzeugposition
Die AVN-Einheit berechnet die Fahrzeugposition (Fahrtrichtung und aktuelle Position) auf Grundlage der Richtungsänderungssignale vom Gierwinkelsensor und den Entfernungssignalen vom VSP-Sensor (Fahrgeschwindigkeitsimpuls).
Map-Matching-Tuning (Kartenabgleich)
Der Kartenabgleich erfolgt durch die Anzeige der Fahrzeugposition auf den auf der Karte eingezeichneten Straßen. Die von der DVD-ROM erhaltenen Kartendaten werden mit den Fahrzeugpositionsdaten verglichen; dann wird die Fahrzeugposition auf der am nächsten gelegenen Straße angezeigt. Es erfolgt kein Kartenabgleich, wenn das Fahrzeug auf einer nicht auf der Karte verzeichneten Straße fährt oder wenn die Fahrzeugposition weit von einer auf der Karte eingezeichneten Straße entfernt ist.
GPS-Abstimmung
Bei der GPS-Abstimmung wird die Fahrzeugposition als die Fahrzeugposition des GPS angezeigt. Die AVN-Einheit vergleicht die berechneten Fahrzeugpositionsdaten mit den GPS-Fahrzeugpositionsdaten. Wenn eine große Diskrepanz zwischen den beiden besteht, wird die angezeigte Fahrzeugposition entsprechend der GPS-Fahrzeugposition korrigiert.
Entfernungsabstimmung
Bei der Entfernungsabstimmung wird die Differenz zwischen der Entfernung aus dem Fahrgeschwindigkeitssignal und den Entfernungsdaten der Karte reduziert. Die AVN-Einheit vergleicht die berechneten Fahrzeugpositionsdaten mit den GPS-Fahrzeugpositionsdaten. Die AVN-Einheit verringert dann den Ausgleichswert, wenn die Fahrzeugposition immer vor der GPS-Fahrzeugposition ist, und steigert den Ausgleichswert, wenn die Fahrzeugposition immer hinter der GPS-Fahrzeugposition ist.
Routenplanung
Die AVN-Einheit kann zu einem gewählten Ziel verschiedene Routen berechnen. Es stehen vier Optionen zur Auswahl:
- Direkte Route - Berechnung der kürzesten und schnellsten Route.
- Leichte Route - Berechnung der Route, bei der man möglichst wenig abbiegen muss.
- Autobahn meiden - Berechnung einer Route, die Autobahnen meidet. Ist das nicht möglich, so wird die Autobahnstrecke auf ein Minimum reduziert.
- Gebührenpflichtige Straßen meiden - Berechnung einer Route, die gebührenpflichtige Straßen meidet oder reduziert
Akustische Zielführung
Die AVN-Einheit überträgt gesprochene Anweisungen, bevor man an auf eine Kreuzung oder Gleisanlage trifft.
Die akustischen Fahrhinweise werden durch das Audiogerät und die vorderen Lautsprecher übertragen.
DVD-ROM
Die Kartendaten (einschließlich aller Maßstabsangaben) sind auf der DVD-ROM gespeichert. Die Kartendaten enthalten:
- Straßenentfernungen, Straßenbreiten, Geschwindigkeitsbeschränkungen, Verkehrsregelungen, Verweildauer an Kreuzungen, Entfernung zu Kreuzungen und die Fahrhinweise für die akustische Zielführung.
- GPS-Breiten- und Längengrade.
Audiogerät
Das Audiogerät ist in die AVN-Einheit integriert. Es empfängt die gesprochenen Anweisungen von der Navigationseinheit und überträgt die Hinweise über die vorderen Lautsprecher, auch wenn die Audioanlage in Betrieb ist.
Anzeigeeinheit
Die Anzeigeeinheit ist in die AVN-Einheit integriert. Es handelt sich um eine Flüssigkristallanzeige (LCD). Die LCD ist ein 15 cm breiter Dünnfilmtransistorstreifen (TFT) mit ca. 280.000 Bildpunkten. Die Farbschicht und die Fluoreszenzbeleuchtung befinden sich auf der Rückseite des Flüssigkristallfilms.
Bedientasten