| 1. | Das Massekabel von der Batterie abnehmen. |
| 2. | Das untere Instrumentenbrett auf der Fahrerseite abnehmen |
| 3. | Das Motorrelais (A) entfernen und den 4P-Stecker abziehen.
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| 4. | Das EPS-Steuergerät (B) entfernen und die Stecker des EPS-Steuergeräts abziehen. |
| 5. | Beim Einbau des EPS-Steuergeräts in umgekehrter Reihenfolge des Ausbaus vorgehen. |
| 6. | Nach dem Einbau den Motor anlassen und im Leerlauf laufen lassen. Das Lenkrad mehrmals von Anschlag zu Anschlag drehen. Kontrollieren, dass die EPS-Anzeige nicht wieder leuchtet. |