Descripción del ABS (Sin VSA)

Descripción del ABS

Entradas y salidas de la Unidad de control del ABS para el conector 25P

Número del terminal Color del cable Signo del terminal (Nombre del terminal) Descripción Medición (Desconecte el conector 25P de la
unidad de control del ABS)
Terminales Estado Tensión
1 BRN/WHT FL-GND Detecta la señal del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda
———
———
———
2 BLU/ORN FL +B
4 YEL IG1 Alimentación de corriente para la activación del sistema 4- GND Llave de contacto en la posición ON (II) Tensión de la batería
5 GRY/
RED RL-GND Detecta la señal del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda
———
———
———
6 YEL/
RED RL +B
7 BLU/
RED WALP Activa la luz testigo del ABS 7 -GND Luz testigo del ABS (llave de contacto en la posición ON (II)) ON Unos 6 V.
OFF Inferior a
0,3 V
8 BLK GND1 Masa ——— ——— ———
9 WHT/
GRN FSR +B Alimentación de corriente para el relé de seguridad contra fallos del ABS 9- GND Siempre Tensión de la batería
13 GRY DLC Se comunica con el Tester PGM de Honda
———
———
———
14 BRN SCS Se utiliza para la indicación y borrado de DTC
———
———
———
15 BLU/
WHT VABS Emite una señal de velocidad de la rueda ——— ——— ———
16 BRN/
YEL EBD Activa la luz testigo del sistema de frenos 16 -GND Freno de estacionamiento ON Inferior a
0,3 V
OFF Tensión de la batería

Número del terminal	Color del cable	Signo del terminal (Nombre del terminal)	Descripción	Medición (Desconecte el conector 25P de la unidad de control del ABS)
1	BRN/WHT	FL-GND	Detecta la señal del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda	———	———	———
2	BLU/ORN	FL +B
4	YEL	IG1	Alimentación de corriente para la activación del sistema	4- GND	Llave de contacto en la posición ON (II)	Tensión de la batería
5	GRY/ RED	RL-GND	Detecta la señal del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda	———	———	———
6	YEL/ RED	RL +B
7	BLU/ RED	WALP	Activa la luz testigo del ABS	7 -GND	Luz testigo del ABS (llave de contacto en la posición ON (II))	ON	Unos 6 V.
OFF	Inferior a 0,3 V
8	BLK	GND1	Masa	———	———	———
9	WHT/ GRN	FSR +B	Alimentación de corriente para el relé de seguridad contra fallos del ABS	9- GND	Siempre	Tensión de la batería
13	GRY	DLC	Se comunica con el Tester PGM de Honda	———	———	———
14	BRN	SCS	Se utiliza para la indicación y borrado de DTC	———	———	———
15	BLU/ WHT	VABS	Emite una señal de velocidad de la rueda	———	———	———
16	BRN/ YEL	EBD	Activa la luz testigo del sistema de frenos	16 -GND	Freno de estacionamiento	ON	Inferior a 0,3 V
OFF	Tensión de la batería

Número del terminal Color del cable Signo del terminal (Nombre del terminal) Descripción Medición (Desconecte el conector 25P de la unidad de control del ABS)
Terminales Estado Tensión
18 WHT/
BLK PARADO Detecta la señal del interruptor de freno 18-GND Pedal de freno Pisado Tensión de la batería
Suelto Inferior a
0,3 V
19 BLU FR -GND Detecta la señal del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha
———
———
———
20 GRN/
BLK FR +B
22 GRN/
YEL RR +B Detecta la señal del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha
———
———
———
23 BLU/
YEL RR-GND
24 BLK GND2 Masa ——— ——— ———
25 WHT/
RED MR +B Alimentación de corriente al relé del motor 25-GND Siempre Tensión de la batería

Número del terminal	Color del cable	Signo del terminal (Nombre del terminal)	Descripción	Medición (Desconecte el conector 25P de la unidad de control del ABS)
18	WHT/ BLK	PARADO	Detecta la señal del interruptor de freno	18-GND	Pedal de freno	Pisado	Tensión de la batería
Suelto	Inferior a 0,3 V
19	BLU	FR -GND	Detecta la señal del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha	———	———	———
20	GRN/ BLK	FR +B
22	GRN/ YEL	RR +B	Detecta la señal del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha	———	———	———
23	BLU/ YEL	RR-GND
24	BLK	GND2	Masa	———	———	———
25	WHT/ RED	MR +B	Alimentación de corriente al relé del motor	25-GND	Siempre	Tensión de la batería

Características

Cuando se pisa el pedal del freno, durante la marcha, pueden bloquearse las ruedas antes de que se detenga el vehículo. En ese caso, si se bloquean las ruedas delanteras, se reduce la maniobrabilidad del vehículo y, si se bloquean las ruedas traseras, se reduce asimismo su estabilidad dando lugar a una situación extremadamente inestable. El ABS controla, de manera precisa, el régimen de patinaje de las ruedas para asegurar la fuerza de agarre máxima de los neumáticos, garantizando, consecuentemente, la maniobrabilidad y la estabilidad del vehículo.
El ABS calcula el régimen de patinaje de las ruedas basándose en la velocidad del vehículo y de las ruedas. A continuación, controla la presión del líquido de frenos para alcanzar el régimen de patinaje objetivo.

Fuerza de agarre del neumático y superficie de la carretera

COMPONENTES FUNCIÓN PRINCIPAL
Sensor de velocidad de la rueda El sensor de velocidad de la rueda envía una señal de salida de la velocidad a la unidad de control del ABS de acuerdo con la velocidad de rotación del pulsador.
Modulador- unidad de control Unidad de control del ABS La unidad de control del ABS procesa la señal procedente del sensor de velocidad de la rueda y, a continuación, envía una señal de salida de control del ABS al modulador.
Modulador El modulador recibe la señal de control y, a continuación, controla la presión del líquido de frenos en cada rueda.
Relé del motor (dentro de la unidad de control ABS) El relé del motor acciona el motor de la bomba del ABS.
Relé de seguridad del ABS (dentro de la unidad de control ABS) El relé de seguridad del ABS corta la alimentación a la electroválvula cuando se detecta el problema.

COMPONENTES	FUNCIÓN PRINCIPAL
Sensor de velocidad de la rueda	El sensor de velocidad de la rueda envía una señal de salida de la velocidad a la unidad de control del ABS de acuerdo con la velocidad de rotación del pulsador.
Modulador- unidad de control	Unidad de control del ABS	La unidad de control del ABS procesa la señal procedente del sensor de velocidad de la rueda y, a continuación, envía una señal de salida de control del ABS al modulador.
Modulador	El modulador recibe la señal de control y, a continuación, controla la presión del líquido de frenos en cada rueda.
Relé del motor (dentro de la unidad de control ABS)	El relé del motor acciona el motor de la bomba del ABS.
Relé de seguridad del ABS (dentro de la unidad de control ABS)	El relé de seguridad del ABS corta la alimentación a la electroválvula cuando se detecta el problema.

Unidad de control del ABS

Control principal

La unidad de control del ABS detecta la velocidad de la rueda en base a la señal recibida del sensor de la rueda. A continuación, calcula la velocidad del vehículo basándose en la velocidad detectada en la rueda. La unidad de control detecta la velocidad del vehículo durante la deceleración en base al régimen de la misma.

La unidad de control del ABS calcula el régimen de patinaje de cada rueda y transmite una señal de control a la electroválvula del modulador cuando dicho régimen de patinaje es alto.

El control de la reducción de la presión dispone de tres modos: reducción de la presión, mantenimiento de la presión y aumento de la presión.

Control de distribución electrónica de los frenos (EBD)

La función de la distribución electrónica de la frenada (EBD) contribuye a controlar la frenada del vehículo mediante el ajuste del esfuerzo de frenado en los frenos traseros antes de que actúe el ABS. En base a las señales de los sensores de velocidad de las ruedas, la unidad de control del ABS utiliza al modulador para controlar los frenos traseros individualmente. Cuando la velocidad de las ruedas traseras es inferior a la de las ruedas delanteras, la unidad de control del ABS mantiene la presión del líquido de frenos en los frenos traseros cerrando la válvula de entrada del modulador. A medida que aumenta la velocidad de las ruedas traseras y se aproxima a la de las ruedas delanteras, la unidad de control aumenta la presión del líquido de frenos en los frenos traseros abriendo, momentáneamente, la válvula de entrada. La ejecución de todo este proceso se repite de manera muy rápida. Mientras ocurre esto, se producen una sucesión de contragolpes en el pedal de freno.

Durante el proceso de autodiagnóstico, si la unidad de control del ABS detecta alguna avería que afecte al EBD, esta unidad enciende las luces testigo del sistema de frenos y del ABS.

Función de autodiagnóstico

1. La unidad de control del ABS va provista de una CPU principal y de una CPU auxiliar. Cad CPU compruebe las averías de la otra.

2. Las CPU comprueban el circuito del sistema.

3. La unidad de control del ABS provoca el encendido de su luz testigo cuando la unidad detecta una avería, interrumpiendo el funcionamiento del sistema.

4. El proceso de autodiagnóstico puede clasificarse dentro de estas dos categorías:
Diagnóstico inicial
Diagnóstico regular

Función de diagnóstico a bordo

El diagnóstico del ABS puede realizarse con el Tester PGM de Honda.
Con este sistema no puede utilizarse el comprobador ALB. Para la purga del aire y la comprobación de las señales de los sensores de velocidad de las ruedas, utilice el Tester PGM de Honda. Para las instrucciones específicas de funcionamiento, véase el manual del usuario del Tester PGM de Honda.

Modulador del ABS

El modulador del ABS consta de una electroválvula de entrada, una electroválvula de salida, un depósito, una bomba y un motor de la bomba. El modulador reduce directamente la presión del líquido de freno en la pinza. Se trata de un modulador del tipo de recirculación, ya que el líquido de frenos circula a través de la pinza de freno, del depósito y del cilindro maestro. El control hidráulico dispone de tres modos: aumento de la presión, mantenimiento de la presión y reducción de la presión. El circuito hidráulico es del tipo de cuatro canales independientes, un canal para cada rueda.

Modo de aumento de la presión: Válvula de entrada abierta, válvula de salida cerrada
El líquido procedente del cilindro maestro circula hasta la pinza de freno.

Modo de mantenimiento de la presión: Válvula de entrada cerrada, válvula de salida cerrada
La válvula de entrada y la válvula de salida mantienen el líquido de frenos dentro de la pinza de freno.

Modo de reducción de la presión: Válvula de entrada cerrada, válvula de salida abierta
El líquido de la pinza de freno circula, a través de la válvula de salida, hasta el depósito.

Modo de funcionamiento del motor: Cuando se inicia el modo de reducción de la presión, el motor de la bomba está en marcha.
Cuando se interrumpe el funcionamiento del ABS, el motor se para.
La bomba envía el líquido de frenos procedente del depósito, a través de la cámara de amortiguación, hasta el cilindro maestro.

Sensores de velocidad de las ruedas

Los sensores de la rueda son del tipo sin contacto magnético. Cuando los dientes del pulsador del engranaje giran pasando por delante de la bobina magnética del sensor de la rueda, se genera una corriente CA. La frecuencia CA cambia según la velocidad de la rueda. La unidad de control ABS detecta la frecuencia de la señal del sensor y, por lo tanto, detecta la velocidad de la rueda.

Velocidad de la rueda y control del modulador

Cuando la velocidad de la rueda cae por debajo de la velocidad del vehículo, la válvula de salida se abre, momentáneamente, para reducir la presión del líquido de frenos en las pinzas de freno. En este momento, se pone en funcionamiento el motor de la bomba. A medida que se recupera la velocidad de la rueda, la válvula de entrada se abre, momentáneamente, para aumentar la presión del líquido de frenos en las pinzas de freno.

Modo de aumento de la presión:	Válvula de entrada abierta, válvula de salida cerrada El líquido procedente del cilindro maestro circula hasta la pinza de freno.
Modo de mantenimiento de la presión:	Válvula de entrada cerrada, válvula de salida cerrada La válvula de entrada y la válvula de salida mantienen el líquido de frenos dentro de la pinza de freno.
Modo de reducción de la presión:	Válvula de entrada cerrada, válvula de salida abierta El líquido de la pinza de freno circula, a través de la válvula de salida, hasta el depósito.
Modo de funcionamiento del motor:	Cuando se inicia el modo de reducción de la presión, el motor de la bomba está en marcha. Cuando se interrumpe el funcionamiento del ABS, el motor se para. La bomba envía el líquido de frenos procedente del depósito, a través de la cámara de amortiguación, hasta el cilindro maestro.