Descripción del sistema de navegación
Situación de los conectores
Unidad AVN
Entradas y salidas de la unidad AVN para el conector A (12P)
| Número del terminal | Color del cable | Terminal | Nombre del terminal | Descripción |
|---|
| 1 | WHT/RED | +B | Alimentación de corriente +B | Alimentación de corriente continua |
| 2 | YEL/RED | ACC | Accesorios | Alimentación de corriente a los accesorios |
| 3 | WHT/BLU | CHG | Carga | Señal ON del motor |
| 4 | BLK | GND | Masa | Masa para la unidad AVN |
| 5 | RED/BLK | ILL (+) | Positivo del alumbrado | Alimentación de corriente para alumbrado |
| 7 | GRN/BLK | BACK LT | Luz de marcha atrás | Señal de marcha atrás de la palanca de cambios |
| 8 | BLU/YEL | VSP | Impulsos de velocidad del vehículo | Señal de los impulsos de velocidad del vehículo |
| 9 | GRN/RED | DIAG (+) | Positivo de diagnóstico | Señal para el arranque forzado de la pantalla |
| 10 | GRN/YEL | DIAG (-) | Negativo de diagnóstico | Señal para el arranque forzado de la pantalla |
Entradas y salidas de AVN para el conector 2P de la antena del GPS
| Número del terminal | Color del cable | Terminal | Nombre del terminal | Descripción |
|---|
| 1 | ——— | GPS | GPS | Señal del GPS |
| 2 | ——— | GPS GND | Masa del GPS | Masa para la antena del GPS |
Resumen
El Sistema de navegación de Honda es un sistema de localización híbrido, altamente sofisticado, que utiliza los satélites y la base de datos de los mapas para indicarle dónde se encuentra y guiarle hasta el destino deseado.
El Sistema de navegación recibe señales del Sistema de posicionamiento global (GPS), una red de 24 satélites en órbita alrededor de la Tierra. Mediante la recepción de señales procedentes de varios satélites, el Sistema de navegación puede determinar la latitud y la longitud del vehículo. Además, las señales procedentes del sensor del índice de guiñada y del sensor de impulsos de la velocidad del vehículo (VSP) del sistema le permite efectuar un seguimiento de la dirección y la velocidad de desplazamiento del mismo.
Este sistema híbrido presenta ventajas sobre un sistema que sea totalmente autónomo o que confíe totalmente en el GPS. Por ejemplo, la parte autónoma del sistema puede seguir la pista a la posición del vehículo cuando no pueden recibirse las señales del satélite, mientras que el GPS puede seguir la pista de la posición del vehículo cuando éste está siendo transportado por ferry.
El Sistema de navegación aplica toda esta información sobre la situación, dirección y velocidad a los mapas y calcula la ruta hasta el destino introducido. A medida que se conduce hasta ese destino, el sistema proporciona una guía tanto visual como de audio.
Diagrama del sistema
Función de navegación
El sistema de navegación está compuesto por una unidad AVN, la señal (VSP) de impulsos de la velocidad del vehículo y la antena del GPS.
Diagrama de funciones
Sensor de impulsos de la velocidad del vehículo (VSP)
El sensor de impulsos de la velocidad del vehículo (VSP) está accionado por el piñón del diferencial. Por cada revolución del sensor, se envía una señal de cuatro impulsos a la unidad de navegación. El VSP emite la señal de la distancia conectando y desconectando la alimentación de corriente al sensor de la unidad de navegación.
Sensor del índice de guiñada
Este sensor detecta los cambios de dirección (velocidad angular) del vehículo. El sensor es un giroscopio oscilante incorporado en la unidad AVN.
Sistema de posicionamiento global (GPS)
El Sistema de posicionamiento global (GPS) permite al sistema de navegación determinar la posición actual del vehículo mediante la utilización de las ondas electrónicas transmitidas por los satélites en órbita alrededor de la Tierra. Los satélites transmiten su señal de identificación, información sobre la órbita, la señal del tiempo de la transmisión así como otras informaciones. Cuando el receptor del GPS recibe simultáneamente las ondas electrónicas procedentes de tres o más satélites, calcula la posición actual del vehículo según la distancia a cada uno de los satélites y a las posiciones que ocupan éstos en sus órbitas respectivas.
Imagen de detección de la posición mediante satélite GPS
Precisión del GPS
La precisión del GPS varía en función del número de satélites de los que se reciben las ondas electrónicas y del estado del control. La precisión viene indicada por la marca del GPS que aparece en la parte superior izquierda de la pantalla.
| MARCA DEL GPS | Nº de SATÉLITES | ESTADO | DESCRIPCIÓN |
|---|
| Sin marca de satélite |
® | | Dos o menos | Imposible detectar la posición del vehículo | El GPS funciona normalmente.
La cantidad de ondas eléctricas de los satélites recibidas por el GPS es demasiado pequeña para detectar la posición del vehículo. |
| Marca amarilla del satélite |
® | | Tres | Posición del vehículo detectable en dos dimensiones | Se puede determinar la longitud y latitud de la posición del vehículo. (Menor precisión que la detección en tres dimensiones) |
| Marca verde del satélite |
® | | Cuatro o más | Posición del vehículo detectable en tres dimensiones | Se puede determinar la longitud, latitud y altitud de la posición del vehículo. (Mayor precisión que la detección en dos dimensiones) |
| No indicada | ——— | Defecto | No se puede utilizar el GPS debido a la existencia de un receptor defectuoso, un circuito abierto en el cable o a causa de otro defecto. |
Antena del GPS
Al recibir las ondas electrónicas procedentes de los satélites, la antena del GPS las amplifica y transmite al receptor del sistema.
Receptor del GPS
El receptor del GPS va incorporado en la unidad AVN. Calcula la posición del vehículo mediante la señal procedente de la antena del GPS. El receptor del GPS transmite la posición del vehículo y el estado de la recepción de la señal a la unidad AVN para que efectúe el ajuste de dicha posición.
Unidad AVN
La unidad AVN calcula la posición del vehículo y le guía hasta su destino. La unidad efectúa las correcciones para la adaptación a los mapas, la corrección del GPS y afina la distancia. Controla, asimismo, las funciones del menú y de la unidad DVD-ROM. Mediante el control de todos estos elementos, la unidad AVN confecciona la señal de la ilustración de la navegación y la transmite a la pantalla así como las instrucciones verbales sobre la conducción a la unidad de sonido.
Cálculo de la posición del vehículo
La unidad AVN calcula la posición del vehículo (la dirección de la conducción y la posición actual) mediante la recepción de las señales de cambio de dirección procedentes del sensor del índice de guiñada y de la distancia procedentes del sensor de los impulsos de la velocidad del vehículo (VSP).
Sintonización de la correspondencia de mapas
La sintonización de la correspondencia de los mapas se efectúa indicando la posición del vehículo en las carreteras del mapa. Los datos del mapa, transmitidos desde la unidad DVD-ROM, se comprueban con los datos sobre la posición del vehículo, indicando dicha posición en la carretera más próxima. La adecuación a los mapas no se produce cuando el vehículo circula por una carretera no indicada en el mapa o cuando su posición se encuentra alejada de una carretera del mismo.
Puesta a punto del GPS
La puesta a punto del GPS se efectúa indicando la posición del vehículo como tal en el propio sistema. La unidad AVN compara sus datos sobre la posición calculada del vehículo con los datos de la posición del vehículo del GPS. Si la diferencia entre los dos es grande, la posición indicada del vehículo se ajusta a la posición de éste en el GPS.
Ajuste de la distancia
El ajuste de la distancia reduce la diferencia entre la señal de la distancia a recorrer procedente del VSP y los datos de la distancia correspondientes al mapa. La unidad AVN compara sus datos sobre la posición calculada del vehículo con los datos de la posición del vehículo del GPS. La unidad AVN reduce, a continuación, el valor de ajuste cuando la posición del vehículo se encuentra siempre por delante de la existente en el GPS y lo aumenta cuando dicha posición se encuentra siempre por detrás de la indicada en el mencionado sistema.
Guía de ruta
La unidad AVN puede calcular distintas rutas para un destino seleccionado. Se dispone de cuatro opciones:
- Ruta directa - Calcula una ruta que resulta la más directa y en la que se tarda menos tiempo.
- Ruta fácil - Calcula una ruta en la que se minimiza el número de vueltas necesarias.
- Mínimo uso de autopistas - Calcula una ruta que evita los recorridos por autopistas. Si eso no es posible, mantiene al mínimo el uso de las autopistas.
- Mínimo uso de las carreteras de peaje - Calcula una ruta que evita o minimiza los recorridos por carreteras de peaje.
Guía en audio
La unidad AVN transmite las instrucciones de conducción en audio antes de entrar en un cruce o antes de pasar una desviación.
Las instrucciones en audio se efectúan a través de la unidad de sonido y los altavoces delanteros.
DVD-ROM
Los datos del mapa (incluyendo todas las escalas) quedan almacenados en el DVD-ROM. Entre los datos del mapa se incluyen:
- Distancias en carretera, ancho de las carreteras, límites de velocidad, reglamentos de tráfico, tiempo de paso hasta las bifurcaciones y las instrucciones sobre la marcha para realizar una guía verbal del recorrido.
- Latitud y longitud en el GPS.
Unidad de sonido
La unidad de sonido va incorporada en la unidad AVN. Recibe las instrucciones verbales sobre la marcha, procedentes de la unidad de navegación, y las transmite a los altavoces delanteros incluso cuando se está utilizando el sistema de sonido.
Pantalla
La unidad de representación va incorporada en la unidad AVN. Utiliza una Pantalla de cristal líquido (LCD) La LCD tiene 6 pulgadas de ancho, un Transistor de película fina (TFT), del tipo de banda con unos 280.000 elementos de representación. La película de color y la luz fluorescente van dispuestas en la parte posterior de la película de cristal líquido.
Teclas de manejo