| 1. | Débranchez le câble négatif de la batterie. |
| 2. | Déposez le tableau de bord inférieur du côté conducteur. |
| 3. | Déposez le relais du moteur (A) et débranchez le connecteur 4P.
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| 4. | Déposez le module de commande EPS (B) et débranchez les connecteurs du module. |
| 5. | Posez le module de commande EPS dans l'ordre inverse de la dépose. |
| 6. | Après la pose, démarrez le moteur et le laisser tourner au ralenti. Effectuez plusieurs tours de volant, de butée à butée. Vérifiez que le témoin EPS ne s'allume pas. |